Introdução à Robótica - Análise, Controle, Aplicações
A obra é extremamente útil a diversos cursos de graduação e de pós-graduação na área das engenharias, bem como para tecnólogos...
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Guia Teórico - Inteligência Artificial - Redes Neurais e Robótica - Básico, Intermediário e Avançado
Esta obra tem a intenção de mostrar, teoricamente, as ciências que compõem a Inteligência Artificial e a Robótica. São tratados, com detalhes, os assuntos como: o que é Inteligência Artificial, Redes Neurais de Computadores, Robótica Industrial, Médica e Humanoide, cada qual com suas especificações e usabilidades. Este livro aborda o comportamento das máquinas constituídas de tecnologias desde seus primórdios até suas utilizações atuais e avançadas de forma teórica. É um guia completo para profissionais e acadêmicos, inclusive com informações sobre cibernética, que nunca foram abordadas em livros já lançados em português. Boa leitura! ... Ler mais +
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Esta obra tem a intenção de mostrar, teoricamente, as ciências que compõem a Inteligência Artificial e a Robótica. São tratados, com detalhes, os assuntos como: o que é Inteligência Artificial, Redes Neurais de Computadores, Robótica Industrial, Médica e Humanoide, cada qual com suas especificações e usabilidades. Este livro aborda o comportamento das máquinas constituídas de tecnologias desde seus primórdios até suas utilizações atuais e avançadas de forma teórica. É um guia completo para profissionais e acadêmicos, inclusive com informações sobre cibernética, que nunca foram abordadas em livros já lançados em português. Boa leitura! ... Ler mais +
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- DescriçãoIntrodução à Robótica - Análise, Controle, Aplicações
Elaborado para atender às necessidades de diferentes leitores, Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robôs e planejamento de trajetórias, além de aplicações de microprocessadores, sistemas de controle, sistemas de visão, sensores e atuadores.
A obra é extremamente útil a diversos cursos de graduação e de pós-graduação na área das engenharias, bem como para tecnólogos. Como complemento, o autor incluiu uma série de ideias de projetos para estudantes e entusiastas de robótica em todo o livro. Além disso, a LTC Editora | Grupo GEN disponibiliza o acesso ao software SimulationX™ – mediante cadastro –,com tutoriais para simulação robótica. Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações é o livro definitivo na preparação de estudantes e profissionais para o futuro da tecnologia. - Sobre o Autor
- Especificação
Características
Tipo de Livro Livro Físico Especificações
Sobre o Autor Saeed B. Niku cursou a gradução na Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic), no Irã, e obteve os títulos de mestre pela Stanford University e de doutor pela University of California, ambas nos Estados Unidos. É professor de engenharia mecânica e robótica na California Polytechnic State University (Cal Poly) desde 1983. Possui diversos artigos publicados em importantes periódicos de sua área. Desenvolve, ainda, inúmeros projetos de concepção de novos produtos, máquinas e dispositivos para ajudar os deficientes físicos. Informações Técnicas Sumário
Capítulo 1 - Fundamentos
Capítulo 2 - Cinemática de Robôs: Análise de Posição
Capítulo 3 - Movimentos e Velocidades Diferenciais
Capítulo 4 - Análise Dinâmica e Forças
Capítulo 5 - Planejamento de Trajetórias
Capítulo 6 - Sistemas de Controle de Movimentos
Capítulo 7 - Atuadores e Sistemas de Acionamento
Capítulo 8 - Sensores
Capítulo 9 - Processamento de Imagem e Análise com Sistemas de Visão
Capítulo 10 - Controle por Lógica Difusa
Apêndice A - Revisão de Álgebra Matricial e Trigonometria
Apêndice B - Sistemas de Aquisição de Imagem
Apêndice C - Lugar das Raízes e Diagrama de Bode com MATLABTM
Apêndice D - Simulação de Robôs com Software Comercial
ÍndiceInformações Técnicas
Nº de páginas: 400 Origem: Importado Editora: Editora LTC Idioma: Português Edição: 1ª Edição Ano: 2013 ISBN: 9788521622376 Encadernação: Brochura Autor: Saeed B. Niku - Informações
Avaliação técnica sobre o livro
