Projetos, Simulações e Experiências de Laboratório em Sistemas de Controle
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Neste livro foram desenvolvidos, de forma amena, os tópicos da disciplina de Cálculo Diferencial e Integral: Limites, Continuidade, Derivadas e Integrais, assim como as correspondentes aplicações desses conceitos. ... Ler mais +
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Elementos Finitos - Formulação e Aplicação na Estática e Dinâmica das Estruturas
Este livro visa dar condições ao leitor de compreender o Método dos Elementos Finitos. São apresentados os seus fundamentos e formulações em análise estática e dinâmica de estruturas, assim como são detalhados os desenvolvimentos dos elementos mais básicos, e fornecidas informações de como utilizá-los. A abordagem é indutiva e com equilíbrio entre a consistência matemática e a conceituação física. E, na medida do possível, os conceitos e desenvolvimentos são elucidados com exemplos simples. ... Ler mais +
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Engenharia de Confiabilidade do Google - Como o Google administra seus sistemas de produção
Nesta coletânea de dissertações e artigos, membros essenciais da equipe de SRE (Site Reliability Engineering – Engenharia de Confiabilidade) do Google explicam como e por que seu comprometimento com todo o ciclo de vida tem permitido que a empresa desenvolva, implante, monitore e mantenha alguns dos maiores sistemas de software do mundo com sucesso. ... Ler mais +
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Engenharia Econômica - Técnica de avaliação e seleção de projetos de investimentos
Quando se escreve um livro, geralmente, procura-se trazer algo de novo ao leitor (ou aluno). Foi, justamente, o que se fez na presente obra. Além dos tópicos tradicionais tratados nos textos de Matemática Financeira e Engenharia Econômica, o leitor (ou aluno) vai encontrar as seguintes novidades: – problemas de Matemática Financeira que para resolvê-los é necessário usar logaritmo, desenvolvemos um programa para resolvê-los com qualquer maquinazinha de “feirante”, ou seja, maquinazinha que efetua apenas as quatro operações elementares; – a taxa de juros cobrada num empréstimo feito pelo Sistema de Amortização Constante, que antes só podia ser determinada por tentativas erros ou por meio de calculadoras financeiras, deduzimos duas fórmulas (opcionais) para determinar a taxa por meio de uma maquinazinha de “feirante”... ... Ler mais +
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Mecânica dos Fluidos - Fenômenos de Transporte - Transporte de Quantidade de Movimento
O presente livro foi concebido e construído para todos os que desejam conhecer os fundamentos científicos e as metodologias para formatar situações novas, assim como as tradicionais, no campo do escoamento de fluidos. Encontrarão neste livro uma forma simples, didática e de linguagem generalista compreensiva.
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Também servirá na formação dos alunos de Graduação e de Pós-graduação, nos campos da Engenharia, que consideram essenciais a ciência e a aplicação da Mecânica dos Fluidos. Os problemas ilustrados foram selecionados com base na experiência de se aliar a prática concreta com soluções simples mas, calcadas no conhecimento dos fundamentos científicos. ... Ler mais + -
Indicadores e Índices de Manutenção 2ª Edição
Esta segunda edição do livro de Indicadores e Índices de Manutenção é uma atualização e ampliação da primeira edição com mais estudos e mais exemplos.
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Foi incluída uma introdução sobre Gestão de Ativos, a partir de minha compreensão e meu aprendizado sobre este assunto. Não se pretende ensinar Gestão de Ativos nesta obra, mas, antes de mais nada, mostrar as interligações entre Gestão de Ativos e o que nós da Manutenção já falamos e fazemos há décadas. ... Ler mais + -
Dicionário de termos de manutenção, confiabilidade e qualidade - 4ª Edição
A técnica da manutenção exige que atividades rotineiras sejam feitas de forma padronizada, seguindo as melhores práticas. A padronização começa pela linguagem. ... Ler mais +
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Refrigeração e Climatização para Técnicos e Engenheiros
“Profissionais do setor hão de concordar que as áreas de Refrigeração e Conforto Ambiental são extremamente carentes de livros. Creio que a proposta de ‘Refrigeração e Climatização para Técnicos e Engenheiros’ não é ser um livro texto, mas uma fonte de consulta para estudantes e profissionais. Durante a leitura desta obra me deparei com respostas para algumas das freqüentes perguntas de meus alunos de graduação em ‘Ar Condicionado e Refrigeração’ do curso de Engenharia Mecânica da UFPE.” “Creio que ‘Refrigeração e Climatização’ fará parte da bibliografia complementar de disciplinas da área de refrigeração e conforto ambiental, de cursos técnicos e de Engenharia, sendo uma importante fonte de consulta.” Ana Rosa Mendes Primo, PhD Coordenadora do PPGEM/UFPE ... Ler mais +
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Cinética e Reatores: Aplicação na Engenharia Química - 3ª Edição
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Cinética e Reatores - Aplicação na Engenharia Química, em sua terceira edição, mais do que preenche uma lacuna que existia no ensino desta disciplina, e já se tornou obra de referência, adotada em diversas universidades brasileiras pela comunidade envolvida com o estudo da cinética química, de reatores químicos e de catálise. O livro de Martin Schmal possui um texto integrador, congregando e homogeneizando conceitos, nomenclaturas e procedimentos teóricos e práticos para o estudo desta disciplina. Seu sucesso pode ser confirmado pela sua tradução para a língua inglesa e publicação pela Editora Taylor & Francis Group, sob o título "Chemical Reaction Engineering - Essentials, Exercises and Examples". ... Ler mais +
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Engenharia Econômica - Técnica de avaliação e seleção de projetos de investimentos
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Facilities - Gestão e Manutenção de Infraestrutura
As organizações estão em constante busca por inovação em um cenário altamente competitivo. Por esta razão, se cria a necessidade de melhorias nos seus processos e a Gestão de Infraestrutura (Facility Management) precisa ser capaz de manter ambientes funcionais e de qualidade para os usuários. Nesta obra, o foco é a manutenção, mas do ponto de vista de Facilities. Esta obra tem ênfase nas questões mais técnicas que envolvem Facilities, partindo do Sistema de Ar Condicionado (HVAC), Torres de Resfriamento, Tratamento dos Resíduos, Uso da Energia Solar e as Centrais de Ar Comprimido, compondo o Capítulo Engenharia Mecânica, a Isolação Acústica & Térmica. No Capítulo seguinte, uma ampla abordagem da Subestação Elétrica, principais componentes e Sistemas de Controle e Monitoramento (Supervisórios/IED). As inovações da Iluminação Comercial e Industrial, concluindo o capítulo da Engenharia Elétrica. ... Ler mais +
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- DescriçãoProjetos, Simulações e Experiências de Laboratório em Sistemas de Controle
Este livro se propõe a ocupar um espaço pertinente na formação dos alunos de vários cursos de Engenharia. Conceitos fundamentais sobre Sistemas de Controle são essenciais para o entendimento adequado de tópicos relacionados com análises de estabilidade, sintonia de malhas de controle e especificações de controladores de processos. Neste aspecto, o livro é endereçado a alunos de graduação que entram em contato com o tema pela primeira vez e alunos de pós graduação que necessitam de uma revisão de temas relacionados com a área em questão. Os autores buscaram uma abordagem pedagógica e de fácil compreensão. Procurou-se englobar em único texto assuntos geralmente disponíveis em livros diversos na literatura técnica. São abordados no texto temas diversos como: revisão de conceitos básicos (modelagem de sistemas dinâmicos, equações diferenciais, transformadas de Laplace, variáveis de estado, etc.) critérios de estabilidade funções básicas de controladores de processos métodos de sintonia retroação de estados estimadores de estados e sistemas de controle ótimo. Quanto ao uso de pacotes computacionais, o livro emprega programas com ferramentas úteis à área estudada, como o Matlab, largamente empregado em livros acadêmicos recentes o Scilab de acesso gratuito e ainda pouco explorado e o Labview com aplicativos apropriados a aplicações de aquisição de dados, supervisão e desenvolvimento e testes de algoritmos de controle. Modelar, analisar e compensar um processo dinâmico a determinadas condições, constitui o núcleo de boa parte dos estudos da área da Engenharia conhecida como Sistemas de Controle. As motivações dos estudos dos conceitos apresentados neste livro podem ser diversas. Um profissional certamente precisará destes conceitos quando lidar com análises de estabilidade de sistemas de controle de processos, por exemplo, ou então quando for sintonizar um malha de controle específica de um sistema elétrico de potência, de um processo químico, de um sistema térmico, etc. A operação adequada de uma malha de controle implica em uma melhor qualidade do produto originado do processo correspondente, um menor consumo de energia do sistema e menores fadigas nos dispositivos, equipamentos ou processos associados. - Sobre o Autor
- Especificação
Características
Tipo de Livro Livro Físico Especificações
Informações Técnicas Sumário
Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Prefácio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
CAPÍTULO 1
Introdução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 FUNDAMENTOS HISTÓRICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 DEFINIÇÕES BÁSICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 REFERÊNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CAPÍTULO 2
Revisões de Conceitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 NÚMEROS E VARIÁVEIS COMPLEXAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 VARIÁVEIS E EQUAÇÕES DE ESTADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Autovalores e Autovetores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Determinante de uma Matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.3 Obtenção de Autovalores por Meio de Pacotes Computacionais. . . 21
2.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 RESPOSTAS TÍPICAS DE MODELOS DE SISTEMAS. . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7 MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.8 EXERCÍCIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9 REFERÊNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
X h PROJETOS, SIMULAÇÕES E EXPERIÊNCIAS DE LABORATÓRIO EM SISTEMAS DE CONTROLE
CAPÍTULO 3
Funções Típicas de Controladores e suas
Ações em Malhas de Controle . . . . . . . . . . . . 43
3.1 ESTRUTURAS E FUNÇÕES TÍPICAS DE CONTROLADORES/
COMPENSADORES BÁSICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 CONSIDERAÇÕES SOBRE FUNÇÕES DE ATUADORES E
TRANSDUTORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 AÇÕES DAS FUNÇÕES TÍPICAS DE CONTROLADORES EM
MALHAS DE CONTROLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 APLICAÇÃO DO ALGORITMO DE ROUTH-HURWITZ PARA
A ANÁLISE DE ESTABILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5 TÉCNICA EMPÍRICA DE ZIEGLER-NICHOLS PARA A SINTONIA
DE MALHAS DE CONTROLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6 PROPOSIÇÕES PARA AULAS PRÁTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7 EXERCÍCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.8 REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CAPÍTULO 4
Resposta em Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1 DIAGRAMAS DE BODE DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA
BÁSICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.1.1 Ganho k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.2 Zero e Polo na Origem (jw)
±1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.1.3 Zero e Polo Fora da Origem (jwt + 1)±1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.4 Funções de Segunda Ordem ((jw/wn)
2
+ j2 w/wn + 1)±1. . . . . . . . . 88
4.2 CONSTRUÇÃO DE DIAGRAMA DE BODE A PARTIR DE UMA
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 OBTENÇÕES DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA VIA
RESPOSTAS EM FREQUÊNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR DIAGRAMA DE BODE. . . . . . . . . . 98
4.5 CRITÉRIO DE ESTABILIDADE DE NYQUIST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
SUMÁRIO h XI
4.6 MÉTODOS DE COMPENSAÇÃO POR RESPOSTA EM
FREQUÊNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7 PROPOSIÇÕES PARA AULAS PRÁTICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.8 EXERCÍCIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.9 REFERÊNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
CAPÍTULO 5
Método do Lugar das Raízes . . . . . . . . . . . . 139
5.1 DEFINIÇÃO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 ALGUNS DETALHES CONSTRUTIVOS SOBRE O LUGAR DAS
RAÍZES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.3 CONDIÇÕES PARA QUE UM PONTO PERTENÇA AO LUGAR
DAS RAÍZES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.4 COMPENSAÇÃO POR TÉCNICAS DO LUGAR DAS RAÍZES. . . . . . . 151
5.5 PROJETO ANALÍTICO DE REGULADORES DE AVANÇO/
ATRASO DE FASE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.6 PROJETO ANALÍTICO DE REGULADORES PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.7 PROPOSIÇÕES PARA AULAS PRÁTICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.8 EXERCÍCIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.9 REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
CAPÍTULO 6
Sistemas de Controle por Retroação de
Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1 INTRODUÇÃO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2 REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS POR ESPAÇO DE ESTADO. . . . . . 169
6.3 CONTROLABILIDADE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.4 OBSERVABILIDADE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.5 CONCEITUAÇÃO DE RETROAÇÃO DE ESTADOS. . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.6 ALOCAÇÃO DE POLOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
XII h PROJETOS, SIMULAÇÕES E EXPERIÊNCIAS DE LABORATÓRIO EM SISTEMAS DE CONTROLE
6.7 OBSERVADORES DE ESTADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.8 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE ÓTIMO. . . . . . . . . . 198
6.9 PROPOSIÇÕES PARA AULAS PRÁTICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.10 EXERCÍCIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.11 REFERÊNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
CAPÍTULO 7
Compensação Feedforward. Malhas em
Cascata. Técnica SVD. LMI . . . . . . . . . . . . . 215
7.1 COMPENSAÇÃO FEEDFORWARD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.2 MALHAS DE CONTROLE EM CASCATA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.3 TÉCNICA DE COMPENSAÇÃO VIA SVD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.4 CÁLCULO DE GANHOS DE RETROAÇÃO DE ESTADOS COM
TÉCNICAS DE LMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.5 OUTRAS TÉCNICAS DE CONTROLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.6 PROPOSIÇÕES PARA AULAS PRÁTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.7 EXERCÍCIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.8 REFERÊNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Índice Alfabético-Remissivo . . . . . . . . . . . . . 237Informações Técnicas
Nº de páginas: 242 Origem: Nacional Editora: Interciência Idioma: Português Edição: 1ª Ano: 2014 ISBN: 9788571933491 Encadernação: Brochura Autor: Isaías Lima, Carlos Alberto M. Pinheiro, Paulo C. Rosa, Antonio Carlos Zambroni de Souza - Informações
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